Die Gliederfüßler (Arthropoda) sind mit Abstand die größte Tiergruppe überhaupt. Sie teilen sich in zwei Hauptgruppen, den hier nicht weiter behandelten Protarthropoda (Onychophora) mit etwa 110 Arten weltweit und den Euarthropa (den "echten" Gliederfüßer).

A. Trilobitomorpha

B. Chelicerata (Spinnentiere i.w.S.)

Die folgenden Gruppen faßt man auch als Mandibelträger (Mandibulata) zusammen. Die Mandibel sind ein paariges Mundwerkzeug, welches von einem Beinpaar abstammt

C. Crustacea, Diantennata (Krebse)

D. Tracheata, Antennata (Hundertfüßer, Insekten und weitere).

Die Gruppe der Tracheata unterteilt sich weiter, die wichtigste, artenreichste Gruppe sind die Insekten.

I. Hundertüßer (Chilopoda)

II. Progoneata (Zwergfüßer, Doppelfüßer)

III. Insecta